[1]陈国兵,戴金桥,丁言露.盘式磁流变液阻尼器的简化逆动态模型[J].华侨大学学报(自然科学版),2011,32(4):373-376.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.2011.04.0373]
　CHEN Guo-bing,DAI Jin-qiao,DING Yan-lu.Simplified Inverse Dynamic Model for Disc-Shaped MR Fluid Damper[J].Journal of Huaqiao University(Natural Science),2011,32(4):373-376.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.2011.04.0373]
点击复制

盘式磁流变液阻尼器的简化逆动态模型()
分享到：

《华侨大学学报（自然科学版）》[ISSN:1000-5013/CN:35-1079/N]

卷:
第32卷
期数:
2011年第4期
页码:
373-376
栏目:
出版日期:
2011-07-20

文章信息/Info

Title:
Simplified Inverse Dynamic Model for Disc-Shaped MR Fluid Damper
文章编号:
1000-5013(2011)04-0373-04
作者:
陈国兵; 戴金桥; 丁言露
江苏食品职业技术学院; 东南大学仪器科学与工程学院; 中国矿业大学矿业工程学院
Author(s):
CHEN Guo-bing1; 2;  DAI Jin-qiao2;  DING Yan-lu3
1.Jiangsu Food Science College, Huaian 223002, China; 2.Department of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China; 3.School of Mines, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221116, China
关键词:
盘式阻尼器;  磁流变液;  简化逆动态模型;  力反馈系统
Keywords:
disc-shaped damper;  magnetorheological fluid;  simplified inverse dynamic model;  force feedback system
分类号:
TH703.62
DOI:
10.11830/ISSN.1000-5013.2011.04.0373
文献标志码:
A
摘要:
针对磁流变液阻尼器高度非线性特性导致的控制难问题,提出一种简化的逆动态模型.该模型可由速度反馈算法或力反馈算法实现,可以用来计算磁流变液的屈服应力或输入电流,使磁流变液阻尼器实时地产生一个阻尼力,并确保该阻尼力达到从各种优化算法中获得的目标控制力.在此基础上将盘式磁流变液阻尼器应用于力反馈系统中,并将简化逆动态模型用于反馈力控制.为了验证所提算法的有效性和正确性,建立一个力反馈实验系统并进行力跟踪实验,实验结果充分验证了所提方法的有效性.
Abstract:
Aiming at the difficult control of magnetorheological fluid damper because of its highly nonlinear characteristics,a simplified inverse dynamic model is proposed.This simplification model can be used to calculate the yield stress of magnetorheological fluid or input current,makes the magnetic fluid damper produc a damping force in real time and ensure.On the basis of this the disc-shaped MR fluid damper will be used in force feedback system,and the simplified the inverse dynamic model is applied to the feedback force control.Finally,an experimental system was established and the results of which have verified the effectiveness of the proposed method.

参考文献/References:

[1] 杜成斌, 石平才, 于国军. 带有磁流变阻尼器的结构振动实时控制试验 [J]. 河海大学学报（自然科学版）, 2009(3):308-312.doi:10.3876/j.issn.1000-1980.2009.03.014.
[2] 王忠, 朱洪俊, 杨玉民. 磁流变制动器原理及动力学分析 [J]. 液压与气动, 2005(7):66-68.doi:10.3969/j.issn.1000-4858.2005.07.025.
[3] 李志华, 林阳, 朱丰友. 圆筒式磁流变制动器结构与磁路耦合的优化设计 [J]. 工程设计学报, 2009(4):261-265.doi:10.3785/j.issn.1006-754X.2009.04.006.
[4] 麻建坐, 贺建民, 黄金. 圆筒式磁流变离合器传动特性分析 [J]. 重庆工学院学报, 2009(3):34-42.doi:10.3969/j.issn.1674-8425-B.2009.03.008.
[5] 赵计平, 邹继文. 盘式磁流变液离合器的设计与分析 [J]. 西南师范大学学报（自然科学版）, 2008(2):136-138.
[6] 石峰, 戴一帆, 彭小强. 高精度光学表面磁流变修形 [J]. 光学精密工程, 2009(8):1859-1864.doi:10.3321/j.issn:1004-924X.2009.08.012.
[7] CHANG Chih-chen, ZHOU Li. Neural network emulation of inverse dynamics for a magnetorheological damper [J]. Journal of Structural Engineering, 2002(2):231-239.doi:10.1061/(ASCE)0733-9445(2002)128:2(231).
[8] 徐健忠, 王洪飞. 基于神经网络的磁流变阻尼器逆控制研究 [J]. 机电工程, 2009(3):87-89.doi:10.3969/j.issn.1001-4551.2009.03.026.
[9] 高梅, 王长征. ANFIS技术实现磁流变阻尼器的逆向建模及其应用 [J]. 振动与冲击, 2008(3):140-142.doi:10.3969/j.issn.1000-3835.2008.03.033.

相似文献/References:

[1]林智宏,吴明忠.磁流变液可控多流道悬置隔振性能仿真分析[J].华侨大学学报(自然科学版),2022,43(1):21.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.202108020]
　LIN Zhihong,WU Mingzhong.Simulation Analysis of Vibration Isolation Performance of Controllable Multi-Fluid Channels Mount of Magnetorheological Fluid[J].Journal of Huaqiao University(Natural Science),2022,43(4):21.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.202108020]

备注/Memo

备注/Memo:
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA01Z311)
更新日期/Last Update: 2014-03-23