[1]李钟慎,魏剑林,王永初.利用Backstepping方法的PMSM混沌运动的控制[J].华侨大学学报(自然科学版),2009,30(3):253-256.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.2009.03.0253]
　LI Zhong-shen,WEI Jian-lin,WANG Yong-chu.Backstepping Based Chaotic Control for Permanent-Magnet Synchronous Motor[J].Journal of Huaqiao University(Natural Science),2009,30(3):253-256.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.2009.03.0253]
点击复制

利用Backstepping方法的PMSM混沌运动的控制()
分享到：

《华侨大学学报（自然科学版）》[ISSN:1000-5013/CN:35-1079/N]

卷:
第30卷
期数:
2009年第3期
页码:
253-256
栏目:
出版日期:
2009-05-20

文章信息/Info

Title:
Backstepping Based Chaotic Control for Permanent-Magnet Synchronous Motor
文章编号:
1000-5013(2009)03-0253-04
作者:
李钟慎; 魏剑林; 王永初
华侨大学机电及自动化学院
Author(s):
LI Zhong-shen;  WEI Jian-lin;  WANG Yong-chu
College of Mechanical Engineering and Automation, Huaqiao University, Quanzhou 362021, China
关键词:
混沌控制;  Backstepping方法;  永磁同步电动机;  Lyapunov函数
Keywords:
chaotic control;  backstepping method;  permanent-magent synchronous motor;  lyapunov function
分类号:
TM341
DOI:
10.11830/ISSN.1000-5013.2009.03.0253
文献标志码:
A
摘要:
在张波等提出的混沌模型的基础上,采用Backstepping方法对永磁同步电动机的混沌运动进行控制.该方法是建立在Lyapunov稳定性的基础上的,选择适当的控制法则,将稳定或不稳定的平衡点引导到稳定的平衡点上来.数值仿真表明,当t→∞时,控制量~ud和~uq是有界的且是收敛的,说明该控制量是有效的.
Abstract:
Backstepping based chaotic control for permanent-magnet synchronous motor(PMSM) is implemented on the basis of the chaotic model presented by Zhang Bo.Such a control method can make the new stable equilibrium points interlaced by stable or unstable equilibrium points using a suitable control law based on the Lyapunov stability theory.The results of numerical simulation has shown that when the parameter of time,t,tends to infinity,the control values of ud and uq are bounded and constringent,from which it can be concluded that such control values are effective.

参考文献/References:

[1] LI Zhong, ZHANG BO, TIAN Lian-fang. Strange attractors in permanent-magnet synchmnous motors [A]. Hong Kong, 1999.150-155.
[2] ZHANG BO, LI Zhong, MAO Zong-yuan. A type of fuzzy modeling of the chaotic system of permanent magnet synchronous motor [A]. 2001.880-883.
[3] 张波, 庞敏熙, 毛宗源. 一类永磁同步电动机混沌模型与霍夫分叉 [J]. 中国电机工程学报, 2001(9):13-17.doi:10.3321/j.issn:0258-8013.2001.09.004.
[4] 张波, 李忠, 毛宗源. 永磁同步电动机的混沌和稳定性研究 [J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2002, (12):125-130.doi:10.3321/j.issn:1000-565X.2000.12.022.
[5] 李忠, 张波, 毛宗源. 永磁同步电动机系统的纳入轨道和强迫迁徙控制 [J]. 控制理论与应用, 2002(1):53-56.doi:10.3969/j.issn.1000-8152.2002.01.010.
[6] 任海鹏, 刘丁, 李洁. 永磁同步电动机中混沌运动的延迟反馈控制 [J]. 中国电机工程学报, 2003(6):175-178.doi:10.3321/j.issn:0258-8013.2003.06.034.
[7] 李洁, 任海鹏. 永磁同步电动机中混沌运动的部分解耦控制 [J]. 控制理论与应用, 2005(4):637-640.doi:10.3969/j.issn.1000-8152.2005.04.024.
[8] 韦笃取, 罗晓曙, 方锦清. 基于微分几何方法的永磁同步电动机的混沌运动的控制 [J]. 物理学报, 2006(1):54-59.doi:10.3321/j.issn:1000-3290.2006.01.011.
[9] 程代展, 洪奕光, 秦化淑. 多输入非线性后推(Backstepping)型(英文) [J]. 控制理论与应用, 1998(6):824-830.
[10] 胡跃明. 非线性控制系统理论与应用 [M]. 北京:国防工业出版社, 2005.
[11] 陈一秀, 王永初. 永磁直线电机的H∞鲁棒控制系统设计 [J]. 华侨大学学报(自然科学版), 2008(3):331-334.

备注/Memo

备注/Memo:
福建省自然科学基金资助项目(E0710018)
更新日期/Last Update: 2014-03-23