[1]韩锋钢,陈进,罗翔,等.轮毂驱动轻型商用车差速转向稳定性分析[J].华侨大学学报(自然科学版),2023,44(6):676-683.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.202307004]
　HAN Fenggang,CHEN Jin,LUO Xiang,et al.Stability Analysis of Differential Steering for Wheel-Driven Light Commercial Vehicles[J].Journal of Huaqiao University(Natural Science),2023,44(6):676-683.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.202307004]
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轮毂驱动轻型商用车差速转向稳定性分析()
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《华侨大学学报（自然科学版）》[ISSN:1000-5013/CN:35-1079/N]

卷:
第44卷
期数:
2023年第6期
页码:
676-683
栏目:
出版日期:
2023-11-20

文章信息/Info

Title:
Stability Analysis of Differential Steering for Wheel-Driven Light Commercial Vehicles
文章编号:
1000-5013(2023)06-0676-08
作者:
韩锋钢;  陈进;  罗翔;  宋帆;  彭倩
厦门理工学院 机械与汽车工程学院, 福建 厦门 361024
Author(s):
HAN Fenggang;  CHEN Jin;  LUO Xiang;  SONG Fan;  PENG Qian
School of Mechanical and Automotive Engineering, Xiamen University of Technology, Xiamen 361024, China
关键词:
轮毂电机;  电子差速;  扭矩分配;  横摆力矩
Keywords:
hub motor;  electronic differential;  torque distribution;  yaw moment
分类号:
U469.72
DOI:
10.11830/ISSN.1000-5013.202307004
文献标志码:
A
摘要:
针对分布式驱动差速转向因车轮滑转或滑移导致的失稳问题,以某后轮轮毂驱动轻型商用车底盘为研究对象,设计差速转向控制策略。构建二自由度转向运动学模型,根据理想横摆角速度和实际横摆角速度的差值进行自适应实时跟踪控制,对轮毂驱动电机附加横摆力矩进行合理分配,实现转向助力协调优化控制,开展实车测试并参照QC/T 480-1999对车辆转向稳定性进行评估。结果表明:稳态回转试验、转向回正试验、转向轻便性试验的综合评分分别为84.10,89.46,85.82,均满足国标要求且性能良好。
Abstract:
Aiming at the instability problem caused by wheel slippage in distributed drive using differential steering, a differential steering control strategy is designed based on the chassis of a light commercial vehicle driven by rear wheels. A two degree of freedom steering kinematic model was constructed, and adaptive real-time tracking control was performed based on the difference between the ideal and the actual yaw rate. The additional yaw moment of the wheel hub drive motor was reasonably allocated to achieve coordinated and optimized control of steering assistance. On-site testing and evaluation of the vehicle’s steering stability was conducted with reference to QC/T 480-1999. The results show that the comprehensive scores of steady-state rotation test, steering return test, and steering portability test are 84.10, 89.46 and 85.82, respectively, which meet the requirements of national standards and have good performance.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2023-07-14
通信作者: 彭倩(1982-),男,教授,博士,主要从事新能源汽车电驱动的研究。E-mail:pengqian603@163.com。
基金项目: 福建省科技厅高校产学合作项目(2020H6021); 福建省厦门市重大专项(3502Z202221030)
更新日期/Last Update: 2023-11-20