参考文献/References:
[1] 胡志兴, 管克英. 复杂双摆的KAM定理 [J]. 高校应用数学学报A辑, 1999(2):147-154.
[2] 胡志兴, 管克英. 陀螺仪运动的混沌与KAM理论 [J]. 应用数学学报, 2000(2):212-220.doi:10.3321/j.issn:0254-3079.2000.02.007.
[3] ARNOLD V I. Mathematical methods of classical mechanics [M]. New York:springer-verlag, 1978.
[4] 程崇庆, 孙义燧. 哈密顿系统中的有序和无序运动 [M]. 上海:上海科学技术出版社, 1996.