[1]蒋少茵.机械手模型与设计[J].华侨大学学报(自然科学版),1998,19(4):407-410.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.1998.04.0407]
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机械手模型与设计()
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《华侨大学学报(自然科学版)》[ISSN:1000-5013/CN:35-1079/N]

卷:
第19卷
期数:
1998年第4期
页码:
407-410
栏目:
出版日期:
1998-10-20

文章信息/Info

作者:
蒋少茵
华侨大学机电工程系
关键词:
机械手 机械传动系统 伺服控制系统
分类号:
TP241
DOI:
10.11830/ISSN.1000-5013.1998.04.0407
摘要:
介绍一种四自由度机械手模型的设计,它包括总体结构、机械传动系统和伺服控制系统.该模型具有结构简单、控制灵活、调整方便、性能稳定等特点,并可用于机器人的动态特性测试.

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备注/Memo

备注/Memo:
福建省自然科学基金
更新日期/Last Update: 2014-03-22