[1]林瑞麟.柔性机械手的动力学方程[J].华侨大学学报(自然科学版),1996,17(2):180-185.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.1996.02.0180]
　Lin Ruilin.Dynamic Equation of Flexible Manipulator[J].Journal of Huaqiao University(Natural Science),1996,17(2):180-185.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.1996.02.0180]
点击复制

柔性机械手的动力学方程()
分享到：

《华侨大学学报（自然科学版）》[ISSN:1000-5013/CN:35-1079/N]

卷:
第17卷
期数:
1996年第2期
页码:
180-185
栏目:
出版日期:
1996-04-20

文章信息/Info

Title:
Dynamic Equation of Flexible Manipulator
作者:
林瑞麟
华侨大学精密机械工程系
Author(s):
Lin Ruilin
关键词:
柔性机械手;  规范理论;  动力学方程
Keywords:
flexible manipulator;  gauge theory;  dymamic equation
分类号:
TP241
DOI:
10.11830/ISSN.1000-5013.1996.02.0180
摘要:
采用规范理论和旋量矩阵相结合的方法,确定刚体运动与弹性变形的耦合关系,给出的系统普遍动力学方程同样适用于树形柔性多体系统.该方程不仅简明、系统性强,而且计算简便.
Abstract:
By applying the method combining gauge theory with spinor matrix,a study is made on the dynamic equation of flexible manipulator.The coupling of rigid motion and elastic deformation is defined.A general dynamic equation applicable also to tree flexible ma

相似文献/References:

[1]林瑞麟.柔性机械手逆动力学计算及运动精度控制[J].华侨大学学报(自然科学版),1999,20(3):268.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.1999.03.0268]
　Lin Ruilin.Inverse Dynamic Calculation of Flexible Manipulator and Control of the Precision of Its Motion[J].Journal of Huaqiao University(Natural Science),1999,20(2):268.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.1999.03.0268]

更新日期/Last Update: 2014-03-22