[1]王永初.双顺向解耦模式的计算方法[J].华侨大学学报(自然科学版),1988,9(1):68-75.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.1988.01.0068]
　Wang Yongchu.Calculation of the Dual Forward Decoupling Mode[J].Journal of Huaqiao University(Natural Science),1988,9(1):68-75.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.1988.01.0068]
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双顺向解耦模式的计算方法()
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《华侨大学学报（自然科学版）》[ISSN:1000-5013/CN:35-1079/N]

卷:
第9卷
期数:
1988年第1期
页码:
68-75
栏目:
出版日期:
1988-01-20

文章信息/Info

Title:
Calculation of the Dual Forward Decoupling Mode
作者:
王永初
华侨大学精密机械工程系
Author(s):
Wang Yongchu
关键词:
计算方法;  解藕;  多变量系统;  解耦矩阵;  控制系统;  顺向;  模式;  状态方程;  对象特性;  控制变量
DOI:
10.11830/ISSN.1000-5013.1988.01.0068
摘要:
本文介绍一种解耦模式的新结构和解耦网络的计算方法。这种模式由两个顺向解耦网络组成,它具有两个特点:两个模式设置在顺向通道,而不是在反馈通道; 解耦动作是在控制指令信号影响对象之前就产生,所以这种双解耦模式可以有效地应用于多变量系统的实时解耦控制与完全解耦控制。解耦矩阵D1与D2按公式D1=-E-1η,D2=-η-1计算。
Abstract:
In this paper, the structure of a decoupling mode as well as the calculation of decoupling network are presented. This kind of mode which composed of two forward decoupling networks are characterized by the following two features: two modes placed on forw

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更新日期/Last Update: 2014-03-22