华侨大学学报（自然科学版）

图像分割引导的散堆工件结构光三维位姿估计

2024年11月15 00:00

针对散堆工件场景中点云生成耗时久、位姿估计困难、多类工件混合情形难处理等问题,提出图像分割引导的散堆工件结构光三维位姿估计方法,并基于JAkA Zu3 6-DoF机器人开发散堆工件抓取实验系统。采用YOLACT模型获取散堆工件图像中的工件信息,通过自适应阈值筛选待抓取工件,利用双目结构光生成目标工件所在区域的局部点云,并基于投票匹配算法和迭代最近邻算法估计工件位姿。通过搭建的实验系统对文中方法进行测试。实验结果表明:系统完成目标工件位姿估计时间约为3.641 s,其中,点云计算需0.536 s,点云配准需0.446 s;与其他方法相比,文中方法平均可缩小点云规模44%,点云生成时间平均缩减24%,配准成功率提升至100%。

新型双管水压致裂法地应力测试装置及其应用

2024年11月15 00:00

提出一种新型双管水压致裂法地应力测试装置,管路采用C型接头的高压双层钢丝胶管。在浙江省和福建省的16条隧道中进行测试应用,取得了较好的效果。结果表明:新型双管水压致裂法地应力测试装置密封效果良好,能够分别控制封隔段和压裂段进行加压、泄压;在我国东南沿海地区,深部岩体中的天然应力场具有明显的方向性,最大水平主应力与最小水平主应力比值为0.55~0.85,侧压系数为0.72~4.83,平均值为2.16。

桥面水马布置对大跨度悬索桥涡激振动的影响

2024年11月15 00:00

为研究桥面水马布置对桥梁涡激振动的影响,以某大跨度悬索桥为工程背景,基于计算流体力学(CFD)方法,研究不同风速、桥面水马布置方案下的桥梁断面受力情况及其周围流场的变化规律。结果表明:在桥面上布置水马能够改变桥梁断面周围流场的压力和速度分布,在桥梁上部和背风侧产生漩涡,可观察到明显的漩涡脱落现象,与无布置水马的桥梁相比,其发生涡激振动的可能性大大提升;水马与桥面边缘的距离越大,漩涡脱落现象越不明显,桥梁发生涡激振动的可能性越低。

采用WSR方法论的塔吊坍塌事故安全评价方法

祁神军, 汪丫, 陈晶晶, 张子晨 — 2024年11月15 00:00

为提高塔吊安全管理效率,采用物理-事理-人理(WSR)方法论构建塔吊坍塌事故安全评价体系。从物理层面基于塔吊的结构组成视角分析塔吊坍塌的主要风险致因;从事理层面梳理塔吊坍塌事故发生的内在机理,并建立塔吊坍塌事故树模型;从人理层面提出塔吊坍塌关键风险因素的应对措施;通过实例论证安全评价模型的可行性。研究结果表明:保护装置失效是塔吊坍塌事故树模型中最关键的风险因素,其关键重要度为51.14%,加强塔吊设备安全隐患巡查、规范塔吊作业人员行为和优化塔吊运行安全监管能有效降低人不良思想和行为造成的物理风险。

厦门杏林湾水库底泥有机质和营养盐的分布特征与来源及污染评价

2024年11月15 00:00

以厦门杏林湾水库为研究对象,测定表层底泥中有机质(OM)、总氮(TN)、游离态氮(FN)、可交换态氮(EN)、酸解态氮(HN)、残渣态氮(RN)、总磷(TP)、有机磷(OP)、无机磷(IP)、铁铝结合态磷(NaOH-P)和钙结合态磷(HCl-P)的质量比,分析表层底泥中有机质及营养盐的分布特征和污染状况。结果表明:杏林湾水库底泥中OM,TN和TP的平均质量比分别为49 360.28,1 588.63,1 095.63 mg·kg^-1;OM,TN,EN和HN的空间分布呈现从后溪汇入处至入海口处先增加后减小、从九天湖排洪渠和董任排洪渠交汇处至入海口处逐渐减小的特征;TP,IP,NaOH-P和HCl-P的空间分布呈现随水流方向逐渐减小的特征;底泥具有较高氮磷释放风险,易发生富营养化问题,其中,氮主要来源于有机质富集,磷主要来源于上游支流及周边地区含磷农业废水和居民生活污水,OM主要来源于高等植物;氮、磷单项污染指数和综合污染指数整体上均处于重度污染,营养盐污染主要来源于氮,有机指数整体处于尚清洁水平,且底泥整体受到有机氮污染。

厦门营平近代骑楼楼梯间热压通风对夏季室内热环境的影响

2024年11月15 00:00

为研究厦门市营平片区近代骑楼公共楼梯竖向空间触发的热压通风对夏季室内热环境的改善效果,选取一个具备热压通风和单侧通风条件的典型案例,对室内外风速、空气温度和湿度进行现场实测。实测数据分析结果表明:热压通风期间,2层的室内外平均风速比是单侧通风的2.3倍,其室内通风和降温效果均显著优于单侧通风,能有效改善2层的室内热环境和风环境,13:00-15:00期间,热压通风效果达到峰值,可使人体热感降低1.07 ℃;而热压通风3层的室内风速与单侧通风的相当,不足以产生明显的室内气温差异;热压和单侧通风期间,3层室内气温明显随室外气温波动,建议增设屋面隔热保温层,增加楼梯间伸出屋面的高度及其顶部开口率,以降低3层室内太阳辐射得热,提高室内风速,增强热压通风对室内热环境的影响。

肝细胞癌铁死亡特征基因的ceRNA调控网络构建及分析

朱亚玲, 方杉杉, 黎祎杰, 徐先祥, 刁勇 — 2024年11月15 00:00

通过构建肝细胞癌(HCC)铁死亡特征基因的ceRNA调控网络,探讨特征基因在HCC中的预后价值。筛选差异表达铁死亡相关基因(DE-FRGs),构建DE-FRGs的预后风险模型。采用生存分析、独立预后分析、ROC曲线及C指数分析评价模型的准确性。比较高、低风险组间免疫细胞浸润、肿瘤微环境及免疫治疗反应的差异。构建并分析铁死亡特征基因的ceRNA调控网络。结果表明:高风险组HCC患者总生存期和无进展生存期显著低于低风险组;风险评分和肿瘤分期为HCC患者的独立预后因素;与其他临床特征相比,预后风险模型具有更好的预测能力;高、低风险组HCC患者在免疫细胞浸润、肿瘤微环境及免疫治疗反应等方面的差异具有统计学意义;ceRNA调控网络中,SLC7A11的高表达与HCC患者预后不良密切相关。

虾青素复合纳米颗粒Pickering乳液的制备及评价

2024年11月15 00:00

利用固体颗粒(复合纳米颗粒)稳定油水界面的特性,制备玉米醇溶蛋白-虾青素纳米颗粒(Zein-AST NPs)和玉米醇溶蛋白-虾青素-阿拉伯胶复合纳米颗粒(Zein-AST-GA NPs),并比较它们的稳定性差异。以Zein-AST-GA NPs为稳定剂,使用含AST的玉米油制备Pickering乳液,研究乳液中AST的稳定性、体外释放率和大鼠体内药代动力学。实验结果显示:油相中含有AST的Pickering乳液(PE1)比油相中不含AST的Pickering乳液(PE2)具有更好的热稳定性和贮藏稳定性,且PE1具有较强的自由基清除能力,释放速率优于参比制剂和PE2,AST的释放符合菲克扩散规律;口服PE1后8 h达到最大AST血浆质量浓度(2.654 μg·mL^-1),且相对生物利用度分别是市售虾青素微囊粉(AST-MCs)和PE2的1.703,1.481倍。

改进YOLO的X射线管道焊缝检测算法

2024年11月15 00:00

提出一种基于YOLOv8n算法改进的YOLOv8n-MG算法,用于解决目标小、遮挡重叠、算法参数量大等问题。首先,引入GSConv和VoV-GSCSP模块降低算法复杂度,提高算法对缺陷粗糙边缘的检测能力;其次,使用轻量级的上采样算子Carafe替换原有的传统上采样,保留更多的细节特征;最后,引入混合局部通道注意力(MLCA)机制,以较低的计算成本和参数量保留更多的空间特征信息,并利用Adam优化器提高算法对复杂参数空间的学习能力。结果表明:优化后的算法与YOLOv8n算法相比,参数量减少了11.3%,检测帧率提高了7.7%,平均精度提高了2.8%。

新疆新型城镇化发展的时空差异及协调水平

刘硕, 张永福, 刘永强 — 2024年11月15 00:00

从经济发展、公共服务、生态文明、智慧创新、社会文化、城乡统筹6个方面构建新疆新型城镇化发展水平评价指标体系,运用熵值法、泰尔指数等方法对2007-2021年新疆14个地州及4大区域的发展水平进行综合测度与时空差异分析,并运用协调水平模型和回归模型研究各地州新型城镇化协调水平与影响因素,探究新疆新型城镇化发展水平与协调水平的时间演变规律及空间分布格局。结果表明:新疆新型城镇化发展水平相对较低,协调水平与发展水平均呈现以乌鲁木齐市为中心的“中间高、周边低”的分布格局;协调水平的主导驱动力为市场环境动力,其次是经济发展水平和对外开放程度。

中国省域数字经济发展水平测度与时空差异及影响因素分析

刘珂, 吕书龙, 刘文丽, 黄文彬 — 2024年11月15 00:00

基于2015-2021年中国的30个省(自治区、直辖市)面板数据,从数字基础设施、数字创新环境、数字治理、数字产业化、产业数字化5个维度构建综合评价指标体系;用熵值法客观测算各省数字经济发展水平,采用核密度估计和泰尔指数进行时空差异分析,以最优分层构建地理探测器对数字经济发展水平进行影响因素分析。结果表明:各省数字经济发展水平及分维度指标均明显增长;数字经济发展龙头地区在中国的东部,且低水平省份占比有下降趋势;与2015年相比,2021年30个省(自治区、直辖市)数字经济发展水平的总体差异、区域内差异、区域间差异均显著降低;考察期内数字经济发展水平分层异质性的影响因素按平均解释能力由强到弱依次为政府投入、经济水平、城镇化水平、人力资源及产业结构。

动态多尺度决策信息系统局部最优尺度的更新规律

2024年11月15 00:00

在对象动态增加的情况下,对多尺度决策信息系统(MDIS)保持局部决策类不确定性的最优尺度更新规律进行研究。首先,介绍决策信息系统和多尺度决策信息系统决策类不确定性的基本知识,以及MDIS保持局部决策类不确定性的最优尺度定义。然后,在增加一个对象的条件下,分析MDIS局部决策类不确定性的更新规律。最后,采用增量学习方法,给出增加一个对象条件下MDIS局部最优尺度不变和变大的充分必要条件。结果表明:文中方法可以快速地确定更新系统局部最优尺度。

Douady-Earle延拓中用到的拟共形映照参数表示

林珍连 — 2024年11月15 00:00

假设 f^μ(z)(z)是单位圆D 到自身保持-1,i,1不动,具有复特征μ(z)的Douady-Earle延拓。借助于上半平面到自身保持0,1,∞三点不动的拟共形映射的参数表示,利用单位圆到上半平面的共形映射,给出Douady-Earle延拓 f^μ(z)(z)的参数表示。

Halin图的无包含边染色

彭燕, 谈漪, 陈莉莉 — 2024年11月15 00:00

探究给定最大度的Halin图的无包含边色数的上界,通过分析极小反例图的结构,在给定部分子图的染色下,对剩余图进行特殊染色。结果表明:最大度为Δ的Halin图的无包含边色数不超过Δ+2。