[1]周伟,李军,张世义,等.采用极值搜索算法估计附着系数的车辆驱动防滑控制[J].华侨大学学报(自然科学版),2019,40(6):701-706.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.201904014]
　ZHOU Wei,LI Jun,ZHANG Shiyi,et al.Vehicle Acceleration Slip Regulation Using Extreme Value Search Algorithm to Estimate Adhesion Coefficient[J].Journal of Huaqiao University(Natural Science),2019,40(6):701-706.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.201904014]
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采用极值搜索算法估计附着系数的车辆驱动防滑控制()
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《华侨大学学报（自然科学版）》[ISSN:1000-5013/CN:35-1079/N]

卷:
第40卷
期数:
2019年第6期
页码:
701-706
栏目:
出版日期:
2019-11-20

文章信息/Info

Title:
Vehicle Acceleration Slip Regulation Using Extreme Value Search Algorithm to Estimate Adhesion Coefficient
文章编号:
1000-5013(2019)06-0701-06
作者:
周伟1; 2;  李军1; 2;  张世义1;  唐爽1; 2
1. 重庆交通大学 机电与车辆工程学院, 重庆 400074;2. 重庆交通大学 轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室, 重庆 400074
Author(s):
ZHOU Wei1; 2;  LI Jun1; 2;  ZHANG Shiyi1;  TANG Shuang1; 2
1. School of Mechanical and Vehicle Engineering, Chongqing Jiaotong University, Chongqing 400074, China; 2. Chongqing Key Laboratory of Rail Vehicle System Integration and Control, Chongqing 400074, China
关键词:
车辆;  扰动极值搜索;  路面附着系数;  驱动防滑控制
Keywords:
vehicle;  disturbed extreme value search;  road adhesion coefficient;  acceleration slip regulation
分类号:
U261
DOI:
10.11830/ISSN.1000-5013.201904014
文献标志码:
A
摘要:
为了解决现有驱动防滑控制(ASR)策略响应慢、鲁棒性差的问题,提出一种利用扰动极值搜索算法估计动态路面附着系数的车辆驱动防滑控制策略.搭建车辆动力学系统模型,采用扰动极值搜索算法,自动搜索路面附着系数-滑移率曲线的极大值点,并设计一种踏板信号前馈控制与滑移率负反馈校正的动态驱动防滑控制策略,将车轮滑移率控制在附着系数-滑移率曲线附着系数极大值对应的滑移率处.结果表明:采用扰动极值搜索算法估计路面附着系数的驱动防滑控制策略能够在0.4 s将轮胎滑移率、附着系数和车辆加速度控制在最优滑移率、最优附着系数和稳定车辆加速度较小的邻域内,比门限值ASR控制快0.8 s.
Abstract:
In order to solve the problems of slow-moving and poorly-scoring of existing vehicle-driven anti-slip control(acceleration slip regulation, ASR), An ASR strategy was proposed using the perturbation extreme value search algorithm to estimate the dynamic road adhesion coefficient. The dynamic system model of the vehiclewas set up, and the perturbation extreme value search algorithm was used to automatically search the road surface adhesion coefficient: the maximum value of the slip rate curve. Then a dynamic ASR strategy was designed for pedal signal feedforward control and slip rate negative feedback correction, to control the wheel slip ratio at the slip ratio corresponding to the maximum value of the adhesion coefficient in the adhesion coeffici-ent-slip ratio curve. The results show that the proposed ASR strategy can control the tire slip ratio and adhesion coefficient at their optimal values, and keep the stable vehicle acceleration in a small neighborhood with in 0.4 s, which is 0.8 s faster than the threshold ASR strategy.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2019-04-09
通信作者: 李军(1964-),男,教授,博士,主要从事发动机排放与控制、新能源汽车和智能车辆控制的研究.E-mail:cqleejun@163.com.
基金项目: 国家自然科学基金资助项目(51305472); 重庆市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室项目(CSTC2015yfpt-zdsys30001)
更新日期/Last Update: 2019-11-20