[1]王岳辉,黄宜坚.电流变传动器的远程动态测试[J].华侨大学学报(自然科学版),2007,28(1):1-4.[doi:10.3969/j.issn.1000-5013.2007.01.001]
　WANG Yue-hui,HUANG Yi-jian.Remote Measurement of Electrorheological Actuator[J].Journal of Huaqiao University(Natural Science),2007,28(1):1-4.[doi:10.3969/j.issn.1000-5013.2007.01.001]
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电流变传动器的远程动态测试()
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《华侨大学学报（自然科学版）》[ISSN:1000-5013/CN:35-1079/N]

卷:
第28卷
期数:
2007年第1期
页码:
1-4
栏目:
出版日期:
2007-01-20

文章信息/Info

Title:
Remote Measurement of Electrorheological Actuator
文章编号:
1000-5013(2007)01-0001-04
作者:
王岳辉; 黄宜坚
华侨大学机电及自动化学院; 华侨大学机电及自动化学院 福建泉州362021; 福建泉州362021
Author(s):
WANG Yue-hui;  HUANG Yi-jian
College of Mechanical Engineering and Automation, Huaqiao University, Quanzhou 362021, China
关键词:
电流变液;  传动器;  远程测控;  虚拟仪器
Keywords:
electrorheological fluids;  actuator;  remote measurement;  virtual instrument
分类号:
TM46
DOI:
10.3969/j.issn.1000-5013.2007.01.001
文献标志码:
A
摘要:
基于Lab VIEW软件,结合自主研发的圆盘式电流变传动机构,构建一个高性价比的虚拟仪器远程测试平台,方便地测量圆盘式电流变传动机构的响应时间、分析系统动态性能,进行伺服控制实验.在实验装置的主动盘和中间盘之间加以适当的电场,可以在输入轴转速变化的情况下,使小的输入力矩Msi克服大的负载力矩Mso,实现输出角度跟踪输入角度.
Abstract:
Based on the software LabView,a virtual instrument testing platform for an electrorheological actuator,characteristic of a high performance/price ratio,has been developed to measure the time response,the analysis of the dynamic properties of this actuator,so that the servo control experiments could be implemented conveniently.During the experiments,if a suitable electric field is added between the active disk and the middle one of the actuator,a small input torque can conquer a large load torque to make the output variables track the input ones when given the change of the rotational speed of the input axis.

参考文献/References:

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相似文献/References:

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　Wang Haixia,Huang Yijian.Experimental Study and Modeling for Rheological Properties of a Kind of Electrorheological Fluid[J].Journal of Huaqiao University(Natural Science),2006,27(1):408.[doi:10.3969/j.issn.1000-5013.2006.04.020]

备注/Memo

备注/Memo:
福建省高新技术开发研究计划重点资助项目(2005H035)
更新日期/Last Update: 2014-03-23