[1]蒋少茵.机械手模型控制及轨迹定位精度测试[J].华侨大学学报(自然科学版),1999,20(4):396-399.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.1999.04.0396]
　Jiang Shaoyin.Control of a Manipulator Model and Test of Positioning Accuracy of Its Trajectory[J].Journal of Huaqiao University(Natural Science),1999,20(4):396-399.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.1999.04.0396]
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机械手模型控制及轨迹定位精度测试()
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《华侨大学学报（自然科学版）》[ISSN:1000-5013/CN:35-1079/N]

卷:
第20卷
期数:
1999年第4期
页码:
396-399
栏目:
出版日期:
1999-10-20

文章信息/Info

Title:
Control of a Manipulator Model and Test of Positioning Accuracy of Its Trajectory
作者:
蒋少茵
华侨大学机电工程系, 泉州 362011
Author(s):
Jiang Shaoyin
关键词:
机械手;  模型控制;  定位精度测试
Keywords:
manipulator;  model control;  test of positioning accuracy
分类号:
TP241.2
DOI:
10.11830/ISSN.1000-5013.1999.04.0396
摘要:
论述四关节机械手模型运动轨迹的控制方法,包括硬件线路设计和软件程序设计.用于实现对机械手终端运动轨迹定位精度的测试,为分析和研究机器人动态特性提供实验数据.结果表明,该模型的控制灵活、方便.介绍了机械手终端轨迹定位精度的测试方法,利用现有的实验设备,把机械手终端运动的空间曲线转化为平面曲线运动,测量出其坐标值,用于分析机械手终端轨迹的定位精度.
Abstract:
A method including circuit design and program design is presented for a manipulator model with four joints to control its motion trajectory. A test of positioning accuracy of motion trajectory is realized on the manipulator terminal, from which experiment

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备注/Memo

备注/Memo:
福建省自然科学基金
更新日期/Last Update: 2014-03-22