[1]王永初,王启志.观测器与控制器的协调次优化设计方法[J].华侨大学学报(自然科学版),1997,18(2):171-176.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.1997.02.0171]
　Wang Yongchu,Wang Qizhi.A Suboptimal Design Method Coordinating Observer with Controller[J].Journal of Huaqiao University(Natural Science),1997,18(2):171-176.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.1997.02.0171]
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观测器与控制器的协调次优化设计方法()
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《华侨大学学报（自然科学版）》[ISSN:1000-5013/CN:35-1079/N]

卷:
第18卷
期数:
1997年第2期
页码:
171-176
栏目:
出版日期:
1997-04-20

文章信息/Info

Title:
A Suboptimal Design Method Coordinating Observer with Controller
作者:
王永初; 王启志
华侨大学精密机械工程系, 泉州 362011
Author(s):
Wang Yongchu;  Wang Qizhi
关键词:
观测器;  控制器;  协调优化
Keywords:
observer;  controller;  coordinated optimal control
分类号:
TP202
DOI:
10.11830/ISSN.1000-5013.1997.02.0171
摘要:
由于观测器具有闭环性质,因此用于构成状态反馈控制的时候,便形成以观测器为内回路,状态反馈为外回路的串级双闭回路.不少学者已注意并发现了谐振问题,但至今仍没有人提出协调观测器与控制器的理论设计方法.本文提出一种理论的设计方法,具有一定的理论研究与应用价值.
Abstract:
When an observer with its ring closure property is used in state feedback control, a cascade twoclosed loops will be formed with the observer as inner loop and state feedback as outer one. Care must betaken to deal with the oscillation, however,

相似文献/References:

[1]王永初.控制系统状态方程式的等价结构与应用[J].华侨大学学报(自然科学版),1993,14(3):350.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.1993.03.0350]
　Wang Yongchu.Equivalent Construction of the State Equation of a Control System and Its Application[J].Journal of Huaqiao University(Natural Science),1993,14(2):350.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.1993.03.0350]
[2]王永初,王启志.开环观测器的闭环设计方法[J].华侨大学学报(自然科学版),1997,18(3):270.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.1997.03.0270]
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备注/Memo

备注/Memo:
福建省自然科学基金
更新日期/Last Update: 2014-03-22