[1]王维强,曾晓松,夏茂树.电动汽车永磁无刷直流电机控制器设计[J].华侨大学学报(自然科学版),2019,40(1):20-25.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.201808005]
　WANG Weiqiang,ZENG Xiaosong,XIA Maoshu.Design of Permanent Magnet Brushless DC Motor Controller for Electric Vehicle[J].Journal of Huaqiao University(Natural Science),2019,40(1):20-25.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.201808005]
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电动汽车永磁无刷直流电机控制器设计()
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《华侨大学学报（自然科学版）》[ISSN:1000-5013/CN:35-1079/N]

卷:
第40卷
期数:
2019年第1期
页码:
20-25
栏目:
出版日期:
2019-01-20

文章信息/Info

Title:
Design of Permanent Magnet Brushless DC Motor Controller for Electric Vehicle
文章编号:
1000-5013(2019)01-0020-06
作者:
王维强;  曾晓松;  夏茂树
武汉科技大学 汽车与交通工程学院, 湖北 武汉 430065
Author(s):
WANG Weiqiang;  ZENG Xiaosong;  XIA Maoshu
School of Automobile and Traffic Engineering, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430065, China
关键词:
永磁无刷直流电机;  电机控制器;  增量式 PID控制;  STM32单片机
Keywords:
permanent magnet brushless motor;  motor controller;  incremental PID control;  STM32 microcomputer
分类号:
U469
DOI:
10.11830/ISSN.1000-5013.201808005
文献标志码:
A
摘要:
对某四轮独立驱动电动汽车轮毂电机进行研究,设计一种永磁无刷直流电机控制器.以STM32 F103RBT6芯片为基础,对电机驱动电路、采样电路和保护电路分别进行硬件设计与分析;同时,采用模块化软件设计方案,对该控制器的软件系统进行升级.实验验证表明:所设计的电机控制器能使电机响应迅速、转速稳定、无超调,且电动车动力输出性能良好.
Abstract:
A permanent magnet brushless direct current motor controller was designed by studying the hub motor of a four-wheel independent drive electric vehicle. Based on STM32 F103RBT6 chip,the hardware design and analysis of motor drive circuit,sampling circuit and protection circuit were carried out respectively. At the same time, modular software design scheme was adopted to upgrade the software system of the controller. Experimental results show that the designed motor controller can ensure the motor fast response, stable speed, no overshoot, and good power output performances.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2018-08-08
通信作者: 王维强(1967-),男,副教授,主要从事汽车新能源与电子技术的研究.E-mail:wangwq03@163.com.
基金项目: 国家自然科学基金资助项目(51505345); 湖北省科技创新专项重点项目(2018AAA060); 中央引导地方科技发展专项(2018ZYYD027)
更新日期/Last Update: 2019-01-20