[1]李军,方春杰,束海波.紧急制动工况下车辆的PI稳定性控制[J].华侨大学学报(自然科学版),2017,38(2):135-140.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.201702001]
　LI Jun,FANG Chunjie,SHU Haibo.PI Stability Control of Vehicle Under Emergency Braking Conditions[J].Journal of Huaqiao University(Natural Science),2017,38(2):135-140.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.201702001]
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紧急制动工况下车辆的PI稳定性控制()
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《华侨大学学报（自然科学版）》[ISSN:1000-5013/CN:35-1079/N]

卷:
第38卷
期数:
2017年第2期
页码:
135-140
栏目:
出版日期:
2017-03-20

文章信息/Info

Title:
PI Stability Control of Vehicle Under Emergency Braking Conditions
文章编号:
1000-5013(2017)02-0135-06
作者:
李军;  方春杰;  束海波
重庆交通大学 机电与车辆工程学院, 重庆 400074
Author(s):
LI Jun;  FANG Chunjie;  SHU Haibo
School of Mechantronics and Vehicle Engineering, Chongqing Jiaotong University, Chongqing 400074, China
关键词:
车辆;  对开路面;  紧急制动;  稳定性控制;  动力学模型
Keywords:
vehicle;  bisectional road;  emergency braking;  stability control;  dynamics model
分类号:
U463
DOI:
10.11830/ISSN.1000-5013.201702001
文献标志码:
A
摘要:
针对制动工况中的汽车,建立9自由度车辆动力学模型,并基于车辆动力学模型,采用比例-积分(PI)稳定性控制逻辑算法对车辆的行驶状况及运动姿态进行控制.最后,利用CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真平台,结合低附着系数路面和对开路面的紧急制动工况进行离线仿真.仿真结果表明:采用稳定性控制逻辑算法可以改善车辆的纵向运动状态,有效地抑制车辆的侧向运动,有助于提高车辆的稳定性.
Abstract:
In this paper, a nine-degree-freedom dynamic model was built and a proportional integral(PI)stability control logic algorithm was applied to control vehicles driving conditions and postures under the conditions of emergent braking. Off-line simulations were performed using CarSim and MATLAB/Simulink software to study the effects of low adhesion coefficient road and bisectional road during the emergency braking condition. Simulation results demonstrated that the stability control logic algorithm can improve the vehicle longitudinal motion state and effectively inhibit undesirable lateral movement of vehicle which contributes to enhancing the vehicle stability.

参考文献/References:

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相似文献/References:

[1]周伟,李军,张世义,等.采用极值搜索算法估计附着系数的车辆驱动防滑控制[J].华侨大学学报(自然科学版),2019,40(6):701.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.201904014]
　ZHOU Wei,LI Jun,ZHANG Shiyi,et al.Vehicle Acceleration Slip Regulation Using Extreme Value Search Algorithm to Estimate Adhesion Coefficient[J].Journal of Huaqiao University(Natural Science),2019,40(2):701.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.201904014]

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2016-09-29
通信作者: 李军(1964-),男,教授,博士,主要从事汽车发动机排放与控制、节能与新能源汽车的研究.E-mail:cqleejun@163.com.
基金项目: 重庆市自然科学基金重点项目(CSTC2013yykfB0184); 重庆市教委科技项目(KJ120423); 重庆市重点实验室项目(csct2015yfpt_zdsys30001)
更新日期/Last Update: 2017-03-20