[1]张国亮,王展妮,王田,等.可变执行机构智能教学移动机器人系统原型及应用[J].华侨大学学报(自然科学版),2016,37(1):98-102.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.2016.01.0098]
　ZHANG Guoliang,WANG Zhanni,WANG Tian,et al.Prototype and Application Research of Intelligent Teaching Mobile Robot System Based on Variable Motion Mechanism[J].Journal of Huaqiao University(Natural Science),2016,37(1):98-102.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.2016.01.0098]
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可变执行机构智能教学移动机器人系统原型及应用()
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《华侨大学学报（自然科学版）》[ISSN:1000-5013/CN:35-1079/N]

卷:
第37卷
期数:
2016年第1期
页码:
98-102
栏目:
出版日期:
2016-01-03

文章信息/Info

Title:
Prototype and Application Research of Intelligent Teaching Mobile Robot System Based on Variable Motion Mechanism
文章编号:
1000-5013(2016)01-0098-05
作者:
张国亮;  王展妮;  王田;  赵一霖;  吴昊
华侨大学 计算机科学与技术学院, 福建 厦门 361021
Author(s):
ZHANG Guoliang;  WANG Zhanni;  WANG Tian;  ZHAO Yilin;  WU Hao
College of Computer Science and Technology, Huaqiao University, Xiamen 361021, China
关键词:
教学机器人;  BASIC Stamp2;  履带机器人;  多足机器人
Keywords:
teaching robot;  BASIC Stamp2;  track robot;  multi-legged robot
分类号:
TP242
DOI:
10.11830/ISSN.1000-5013.2016.01.0098
文献标志码:
A
摘要:
提出一种基于BASIC Stamp2的可变执行机构移动教学机器人设计方案.通过在同一机器人底架上设计不同的行走机构,使功能扩展与制造成本之间取得平衡,系统各项功能测试验证了软硬件设计的可行性.结果表明:所建立的系统不仅丰富了传统教学机器人的功能,同时有效降低了重复设计不同运动机构的成本.
Abstract:
The design scheme of robot is presented based on variable motion mechanism with BASIC Stamp2. A balance is achieved between function expansion and manufacturing cost by design different walking mechanism with the same robot chassis. The function tests of robot system verified the feasibility of the hardware and software design. The experimental results show that the established system not only enriches function of the traditional teaching robot, but also effectively reduces the repeated design cost of different movement mechanism.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期: 2015-04-18
通信作者: 张国亮(1978-),男,讲师,博士,主要从事机器人视觉伺服、机器人遥操作的研究.E-mail:zgl0227@sina.com.
基金项目: 国家自然科学基金资助项目(61202299); 福建省自然科学基金资助项目(2013J050901); 华侨大学高层次人才科研启动项目(11BS107); 华侨大学省级大学生创新创业训练项目(2015年度)
更新日期/Last Update: 2016-01-20