[1]郑义民,王永初.不同结构PID控制性能的分析和比较[J].华侨大学学报(自然科学版),2005,26(1):69-71.[doi:10.3969/j.issn.1000-5013.2005.01.018]
　Zheng Yimin,Wang Yongchu.Analysing and Comparing the Performance of PID Controllers with Different Structures[J].Journal of Huaqiao University(Natural Science),2005,26(1):69-71.[doi:10.3969/j.issn.1000-5013.2005.01.018]
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不同结构PID控制性能的分析和比较()
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《华侨大学学报（自然科学版）》[ISSN:1000-5013/CN:35-1079/N]

卷:
第26卷
期数:
2005年第1期
页码:
69-71
栏目:
出版日期:
2005-01-20

文章信息/Info

Title:
Analysing and Comparing the Performance of PID Controllers with Different Structures
文章编号:
1000-5013(2005)01-0069-03
作者:
郑义民; 王永初
华侨大学机电及自动化学院; 华侨大学机电及自动化学院 福建泉州362021; 福建泉州362021
Author(s):
Zheng Yimin;  Wang Yongchu
College of Mechanical Engineering and Automation, Huaqiao University, 362021, Quanzhou, China
关键词:
PID控制器;  不完全微分型;  参数整定;  鲁棒性
Keywords:
PID controller;  incomplete differential form;  parameter tuning;  robustness
分类号:
TP273
DOI:
10.3969/j.issn.1000-5013.2005.01.018
文献标志码:
A
摘要:
PID控制器具有鲁棒性及人工智能性的特点,广泛应用于工业过程自动化 .近 1 0多年来在机电一类快速响应的非传统应用领域,尤其普通采用PID控制器,并移植为人工智能控制器的基本结构模式 .文中分析 4种典型的PID控制器 .研究其控制品质、参数整定及其控制模式的相互关系,同时进行仿真试验和讨论 .
Abstract:
PID controller has been widely applied to the automation of industrial process due to its robustness and artificial intelligence architecture. Since 1990, PID controller has been generally adopted by unconventional electromechanical field of fast response and has been transplanted to be the basic structural mode of controller with artificial intelligence. Four typical controllers are analysed here. The authors investigate the interrelationship of their control quality, parameter tuning; and carry on simulation test and discussion.

参考文献/References:

[1] 王永初. 自动调节系统工程设计 [M]. 北京:机械工业出版社, 1983.232-249.
[2] 程与仁, 王永初, 吕勇哉. 电机工程手册:第9册 [M]. 北京:机械工业出版社, 1984.50-119.
[3] 金以慧. 过程控制 [M]. 北京:清华大学出版社, 1993.57-58.
[4] 刘金琨. 先进PID控制及其MATLAB实现 [M]. 北京:电子工业出版社, 2003.29-31.
[5] H(a)gglund T, str(o)m K J. Revisiting the Ziegler-Nichols tuning rules for PI control [J]. Asian Journal of Control, 2002(4):364-380.doi:10.1111/j.1934-6093.2002.tb00076.x.

相似文献/References:

[1]康赐荣.基于ANN的自适应PID控制器的仿真研究及单片机实现探讨[J].华侨大学学报(自然科学版),1996,17(3):312.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.1996.03.0312]
　Kang Cirong.Simulation Study of Adaptive PID Controller Based on ANN andDiscussion of Its Implementation on Single Chip Computer[J].Journal of Huaqiao University(Natural Science),1996,17(1):312.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.1996.03.0312]

更新日期/Last Update: 2014-03-23