[1]李钟慎,罗奕,王永初.一种强鲁棒性多内模控制器的设计与仿真[J].华侨大学学报(自然科学版),1996,17(3):277-280.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.1996.03.0277]
　Li Zhongshen,Luo Yi,Wang Yongchu.Design and Simulation of a Controller with MultipleInternal Models and Strong Robustness[J].Journal of Huaqiao University(Natural Science),1996,17(3):277-280.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.1996.03.0277]
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一种强鲁棒性多内模控制器的设计与仿真()
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《华侨大学学报（自然科学版）》[ISSN:1000-5013/CN:35-1079/N]

卷:
第17卷
期数:
1996年第3期
页码:
277-280
栏目:
出版日期:
1996-07-20

文章信息/Info

Title:
Design and Simulation of a Controller with MultipleInternal Models and Strong Robustness
作者:
李钟慎; 罗奕; 王永初
华侨大学精密机械工程系
Author(s):
Li Zhongshen;  Luo Yi;  Wang Yongchu
关键词:
多内模控制器;  模块设计;  鲁棒性
Keywords:
controller with multiple internal models;  modular design;  robustness
分类号:
TP11
DOI:
10.11830/ISSN.1000-5013.1996.03.0277
摘要:
提出一种强鲁棒性的多内模控制器的设计方法,其可在线测试对象特性参数和模型快速跟踪对象.大量的仿真试验表明,它是一种适用于大滞后和参数时变的控制器,可同时满足随动与定值二自由度系统的控制要求,并增强系统的鲁棒性.
Abstract:
A controller with multiple internal models and strong robustness is put forward. The authors describeits design method, characteristic parameters of on-line test objective, and model of fast follow-up objective. Asshown by large number of simulation tests
更新日期/Last Update: 2014-03-22