[1]林瑞麟,郭新跃,蒋少茵.机器人的动态特性试验研究[J].华侨大学学报(自然科学版),1995,16(4):424-427.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.1995.04.0424]
　Lin Ruilin,Guo Xinyue,Jiang Shaoyin.Experimental Study of Dynamic Propeties of a Robot[J].Journal of Huaqiao University(Natural Science),1995,16(4):424-427.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.1995.04.0424]
点击复制

机器人的动态特性试验研究()
分享到：

《华侨大学学报（自然科学版）》[ISSN:1000-5013/CN:35-1079/N]

卷:
第16卷
期数:
1995年第4期
页码:
424-427
栏目:
出版日期:
1995-10-20

文章信息/Info

Title:
Experimental Study of Dynamic Propeties of a Robot
作者:
林瑞麟; 郭新跃; 蒋少茵
华侨大学机械工程系
Author(s):
Lin Ruilin;  Guo Xinyue;  Jiang Shaoyin
关键词:
机器人;  动态特性;  试验
Keywords:
robot;  dynamic properties;  test
分类号:
TP242
DOI:
10.11830/ISSN.1000-5013.1995.04.0424
摘要:
提出对机器人的动态特性试验测量的一种实用方法,包括测试原理,测试系的组成.通过对四关节机器人模型的测试,给出测试的动态参数及物体柔性变形的动态响应.
Abstract:
For testing and measuring dynamic properties of a robot, the authors propose a practical method including principle of test and composition of test system.By way of the test conducted on a model of robot with four joints, the authors give dynamic paramete

相似文献/References:

[1]晋娜娜,田琦,王美萍,等.基于供热调节方式的混水直连模式的适用性[J].华侨大学学报(自然科学版),2014,35(1):72.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.2014.01.0072]
　JIN Na-na,TIAN Qi,WANG Mei-ping,et al.Applicability Study on Mixed Mode of Mixing Water Direct Heating System Based on Heating Regulation Mode[J].Journal of Huaqiao University(Natural Science),2014,35(4):72.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.2014.01.0072]
[2]张国亮,钟必能.采用受控Petri网的虚拟现实遥操作机器人系统模型[J].华侨大学学报(自然科学版),2014,35(2):161.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.2014.02.0161]
　ZHANG Guo-liang,ZHONG Bi-neng.Modelling of Virtual Reality Robot Teleoperation Based on Controlled Petri-Net[J].Journal of Huaqiao University(Natural Science),2014,35(4):161.[doi:10.11830/ISSN.1000-5013.2014.02.0161]

备注/Memo

备注/Memo:
福建省自然科学基金
更新日期/Last Update: 2014-03-22